ການກໍານົດຊຸດແບດເຕີຣີ້ AGV Lithium ແບບ Custom: ພາກສະຫນາມທີ່ຕັດສິນໃຈວ່າມັນຈະປະສົມປະສານ

ຍານພາຫະນະນໍາພາອັດຕະໂນມັດ 48V ເຂົ້າສູ່ການມອບຫມາຍ. ເຊລແມ່ນເກຣດ-A, ລະດັບຄວາມອາດສາມາດພາຍໃນຄວາມທົນທານ, ແລະຕົວຢ່າງໄດ້ຖືກຍອມຮັບໃນເບດໃນອາທິດກ່ອນ. ຫຼັງຈາກນັ້ນ, ຍານພາຫະນະເລີ່ມຢຸດຢູ່ທີ່ສະຖານີຍົກ, ບໍ່ແມ່ນທຸກໆຮອບວຽນແລະບໍ່ໄດ້ຄາດເດົາ, ແຕ່ເລື້ອຍໆພຽງພໍທີ່ຜູ້ປະສົມປະສານເປີດການຮຽກຮ້ອງທີ່ມີຄຸນນະພາບຕໍ່ກັບຜູ້ສະຫນອງຫມໍ້ໄຟ.

ຊອງແມ່ນດີ. ສິ່ງທີ່ລົ້ມເຫລວແມ່ນຂໍ້ກໍານົດ.

ຊຸດຫມໍ້ໄຟ lithium AGV ແບບກຳນົດເອງຕັ້ງຢູ່ໃນລະບົບຕ່ອງໂສ້ໄຟຟ້າ, ກົນຈັກ ແລະຊອຟແວທີ່ປະກອບມີ traction inverter, charger, fleet scheduler, safety controller and the own traction control logic. ແຮງດັນໄຟຟ້າ ແລະ amp-ຊົ່ວໂມງອະທິບາຍເກືອບບໍ່ມີອັນນັ້ນ. ບົດຄວາມນີ້ບໍ່ໄດ້ທົບທວນຄືນການສົມທຽບທາງເຄມີ ຫຼືວ່າ lithium ຕີ lead-ອາຊິດ; ສໍາລັບແພລະຕະຟອມ AGV ທີ່ກໍານົດໄວ້ແລ້ວ, ຄໍາຖາມທີ່ເປັນປະໂຫຍດກວ່ານັ້ນແມ່ນຊ່ອງຂໍ້ມູນໃດທີ່ຈະຕ້ອງຖືກຂຽນໄວ້ຢ່າງແນ່ນອນເພື່ອໃຫ້ bolts pack ທີ່ຖືກສົ່ງເຂົ້າມາແລະແລ່ນ.

ສອງ​ນິ​ໄສ​ສ້າງ​ທຸກ​ສິ່ງ​ທຸກ​ຢ່າງ​ຂ້າງ​ລຸ່ມ​ນີ້​.

ຄວາມອາດສາມາດໃນນາມຈະກາຍເປັນປະໂຫຍດພຽງແຕ່ຫຼັງຈາກເຂົ້າໃຈຂໍ້ມູນປະຈຸບັນຂອງຍານພາຫະນະແລະການສາກໄຟ. ຄວາມອາດສາມາດບອກທ່ານວ່າພະລັງງານຖືກເກັບຮັກສາໄວ້ຫຼາຍປານໃດ; ມັນບໍ່ໄດ້ບອກທ່ານວ່າຊຸດດັ່ງກ່າວສາມາດສະຫນອງການຍົກຊົ່ວຄາວ, ຟື້ນຕົວໃນລະຫວ່າງໂອກາດ-ປ່ອງຢ້ຽມການສາກໄຟ, ຫຼືຢູ່ໃນຂອບເຂດຈໍາກັດແຮງດັນຂອງຕົວຄວບຄຸມໃນລະຫວ່າງເຫດການທີ່ສູງ-ໃນປະຈຸບັນ.

ນັ້ນແມ່ນເຫດຜົນທີ່ວ່າ anຄູ່ມືການຄັດເລືອກຫມໍ້ໄຟ AGVສ້າງປະມານ Ah ດຽວແກ້ໄຂບັນຫາທີ່ຜິດພາດ. ເລີ່ມຕົ້ນດ້ວຍການປ່ຽນຕົວແທນ: ບັນທຶກ ຫຼື ຄາດຄະເນພະລັງງານການເດີນທາງ, ການໂຫຼດຍົກ ຫຼື ຕົວກະຕຸ້ນ, ການບໍລິໂພກທີ່ບໍ່ເຄື່ອນໄຫວ, ການໂຫຼດຄອມພິວເຕີເທິງເຮືອ ແລະ ປ່ອງຢ້ຽມສາກໄຟຕົວຈິງທີ່ມີຢູ່ລະຫວ່າງວຽກຕ່າງໆ. ປ່ຽນຄວາມຕ້ອງການປ່ຽນເປັນ kWh, ຫຼັງຈາກນັ້ນສົມທົບຕົວເລກນັ້ນກັບກະແສຕໍ່ເນື່ອງແລະສູງສຸດເພື່ອກໍານົດການຕັ້ງຄ່າຫມໍ້ໄຟທີ່ຕ້ອງການ.

ເວລາສາກໄຟຍັງຕ້ອງໄດ້ຮັບການປະຕິບັດເປັນຂໍ້ຈໍາກັດຂອງລະບົບ. ຊອງອາດຈະຍອມຮັບການສາກໄຟ 1C, ແຕ່ໂຄງການຍັງສາມາດລົ້ມເຫລວໄດ້ຖ້າເຄື່ອງສາກບໍ່ສາມາດສົ່ງມັນໄດ້, BMS ຫຼຸດລົງກະແສໄຟຟ້າໃນອຸນຫະພູມຫ້ອງຕົວຈິງ, ຫຼືຕົວກໍານົດເວລາເຮືອບໍ່ເຄີຍສະຫນອງໄລຍະເວລາທີ່ຢູ່ອາໃສດົນພໍ. ແພລະຕະຟອມ AGV ມາດຕະຖານຂອງ Polinovel ສະຫນັບສະຫນູນການຕັ້ງຄ່າຈາກ 0.5C ຫາ 5C, ແຕ່ອັດຕາທີ່ເລືອກຄວນປະຕິບັດຕາມໂປຣໄຟລ໌ການດໍາເນີນງານທີ່ວັດແທກໄດ້ແທນທີ່ຈະເປັນຄວາມມັກສໍາລັບຕົວເລກທີ່ໄວທີ່ສຸດໃນແຜ່ນຂໍ້ມູນ.

ກະແສສູງສຸດແມ່ນຜູ້ຊື້ທີ່ປ້ອນທີສອງຕາມປົກກະຕິພາຍໃຕ້-ລະບຸ. ການເລັ່ງ, ການຍົກ mast ແລະການກະຕຸ້ນໄຮໂດຼລິກສາມາດສ້າງເຫດການສັ້ນທີ່ເກືອບມີຜົນກະທົບປະຈໍາວັນ kWh ແຕ່ກໍານົດວ່າຫມໍ້ໄຟຍັງອອນໄລນ໌. ສໍາລັບກອງທັບເຮືອພາຍໃນສາງອັດຕະໂນມັດ, ການໂຕ້ຕອບລະຫວ່າງວົງຈອນຫນ້າທີ່, ຍຸດທະສາດການສາກໄຟແລະການຄວບຄຸມຍານພາຫະນະແມ່ນກວມເອົາແຍກຕ່າງຫາກຢູ່ໃນຂອງພວກເຮົາ.ຄູ່ມືການຄັດເລືອກຫມໍ້ໄຟ AGV.

ຄໍາສັ່ງປະຕິບັດແມ່ນດັ່ງນັ້ນ: ການວັດແທກພະລັງງານຕໍ່ການປ່ຽນແປງ, ຈັບກະແສໄຟຟ້າຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງ, ຈັບກະແສໄຟຟ້າສູງສຸດແລະໄລຍະເວລາຂອງມັນ, ກໍານົດປ່ອງຢ້ຽມສາກໄຟທີ່ແທ້ຈິງ, ແລະພຽງແຕ່ເລືອກຄວາມອາດສາມາດແລະອັດຕາການສາກໄຟ. ລຳດັບນັ້ນປ່ຽນແບັດເຕີຣີຈາກການຊື້ Ah ໃຫ້ເປັນລະບົບຍ່ອຍສະເພາະ.

A ຊຸດຫມໍ້ໄຟທີ່ກໍາຫນົດເອງສໍາລັບຍານພາຫະນະນໍາພາອັດຕະໂນມັດການນໍາໃຊ້ບໍ່ຄວນຖືກອ້າງເຖິງຈົນກ່ວາຜູ້ສະຫນອງສາມາດແກ້ໄຂເກົ້າຊ່ອງຂ້າງລຸ່ມນີ້. ໃນໂຄງການ 48V, ເຫຼົ່ານີ້ປະກອບເປັນຊຸດການເຮັດວຽກຂອງຂໍ້ມູນຈໍາເພາະຂອງຊຸດຫມໍ້ໄຟ AGV 48V; ໂຄງສ້າງດຽວກັນໃຊ້ກັບເວທີແຮງດັນອື່ນໆ.

ການເພີ່ມເຕີມທີ່ສໍາຄັນທີ່ສຸດບໍ່ແມ່ນຕົວເລກອື່ນ. ສໍາລັບແຮງດັນ-ການຍອມຮັບ sag, RFQ ຄວນຮຽກຮ້ອງໃຫ້ຜູ້ສະຫນອງເປີດເຜີຍຕົວຈິງ BMS undervoltage threshold ແລະການຊັກຊ້າ configured ສໍາລັບຮູບແບບທີ່ສະເຫນີ, ຫຼັງຈາກນັ້ນສະແດງໃຫ້ເຫັນຜົນໄດ້ຮັບພາຍໃຕ້ກໍາມະຈອນປະຈຸບັນຕົກລົງ. ເສັ້ນການຍອມຮັບທີ່ເປັນປະໂຫຍດເບິ່ງຄືວ່ານີ້:

ບໍ່ມີຄວາມຮັບຜິດຊອບຕໍ່ຄ່າຄວາມລ່າຊ້າທົ່ວໄປທີ່ຈະຄັດລອກເຂົ້າໄປໃນທຸກຂໍ້ມູນຈໍາເພາະຂອງຫມໍ້ໄຟ. ຄວາມຕ້ານທານສາຍເຄເບີ້ນ, ຄວາມຕ້ານທານຂອງຕົວເຊື່ອມຕໍ່, ການຂັດຂວາງຂອງເຊນ, ການຕັດຕົວຄວບຄຸມແລະໄລຍະເວລາຂອງການໂຫຼດກົນຈັກທັງຫມົດປ່ຽນແປງຜົນໄດ້ຮັບ. ຕົວເລກຈະເປັນປະໂຫຍດພຽງແຕ່ເມື່ອມັນຖືກຜູກມັດກັບເຫດການການໂຫຼດທີ່ວັດແທກແລະການຕິດຕາມການຍອມຮັບ.

ອຸນຫະພູມການສາກໄຟ ແລະການປ່ອຍນໍ້າຈະຕ້ອງແຍກກັນຢູ່. ຊຸດມາດຕະຖານອາດຈະສາມາດປ່ອຍລົງໄດ້ຕໍ່າກວ່າການແຊ່ແຂງ ໃນຂະນະທີ່ຍັງບລັອກການສາກໄຟຢູ່ທີ່-ອຸນຫະພູມເຊລຍ່ອຍ. ຖ້າໂຄງການເກັບຮັກສາເຢັນ-ຕ້ອງການການທຳຄວາມຮ້ອນດ້ວຍຕົນເອງ-, ໃຫ້ລະບຸອຸນຫະພູມບ່ອນຈອດເຮືອທີ່ຕໍ່າສຸດ, ເຄື່ອງເຮັດຄວາມຮ້ອນ-ເປີດການນຳໃຊ້ເຫດຜົນ, ການສາກໄຟ-ອຸນຫະພູມປົດລັອກ ແລະ ຄວາມອົບອຸ່ນສູງສຸດທີ່ຍອມຮັບໄດ້-ເວລາຂຶ້ນກ່ອນທີ່ຈະເລີ່ມສາກໄຟໄດ້. ຢ່າໂອນອັດຕາສ່ວນຄວາມອາດສາມາດ −20 ອົງສາ ຫຼື −40 ອົງສາຈາກຄອບຄົວຊຸດອື່ນ ເວັ້ນເສຍແຕ່ວ່າຜູ້ສະໜອງສາມາດສະໜອງບົດລາຍງານການທົດສອບສໍາລັບການຕັ້ງຄ່າທີ່ສະເໜີໃຫ້.

Ballast ເປັນຂອງສະເພາະດຽວກັນ. ຊຸດ lithium ທີ່ທົດແທນຫມໍ້ໄຟທີ່ຫນັກກວ່າສາມາດປ່ຽນແປງມະຫາຊົນທີ່ຍານພາຫະນະໄດ້ຖືກອອກແບບອ້ອມຮອບ. Polinovel ໄດ້ເຜີຍແຜ່ການກໍ່ສ້າງ 48V 315Ah ທົດແທນຊຸດ NCA 300Ah ໃນອຸປະກອນ Toyota BT ດ້ວຍການເພີ່ມ counterweight ປະສົມປະສານເພື່ອຟື້ນຟູຄວາມສົມດຸນທີ່ຕ້ອງການ. ບົດຮຽນບໍ່ແມ່ນວ່າທຸກໆຍານພາຫະນະຕ້ອງການ ballast. ມັນ​ແມ່ນ​ວ່າ​ມະ​ຫາ​ຊົນ​ການ​ທົດ​ແທນ​ແມ່ນ​ຢູ່​ໃນ​ການ​ໂຕ້​ຕອບ​ກົນ​ຈັກ​ກ່ອນ​ທີ່ enclosure ໄດ້​ຖືກ​ປ່ອຍ​ອອກ​ມາ​.

 

ການປົກປ້ອງຂາເຂົ້າຄວນຈະຖືກສ້າງແຜນທີ່ກັບເງື່ອນໄຂການໃຊ້ງານ ແທນທີ່ຈະເລືອກເປັນຕົວເລກກຽດສັກສີ. ສໍາລັບສາງໃນຮົ່ມແຫ້ງ, IP54 ອາດຈະເປັນຄວາມຕ້ອງການເລີ່ມຕົ້ນທີ່ພຽງພໍ. ຝຸ່ນ, ຄວາມຊຸ່ມຊື່ນແລະ splash exposure ປົກກະຕິແລ້ວຍ້າຍການສົນທະນາໄປສູ່ IP65. ລ້າງ-ພື້ນທີ່ລົງລຸ່ມ ຫຼືເສັ້ນທາງທີ່ຂ້າມຜ່ານຄວາມເຢັນຊ້ຳໆ-ເຂດແດນການຂົ້ນຂອງຮ້ານຄວນໄດ້ຮັບການປະເມີນປະມານ IP67 ພ້ອມກັບການຂົ້ນທີ່ຊັດເຈນ-ຄວາມຕ້ອງການຄວບຄຸມ. ຜູ້ສະຫນອງຍັງຕ້ອງຢືນຢັນການຫຸ້ມຫໍ່ທີ່ແນ່ນອນແລະການຕັ້ງຄ່າຕົວເຊື່ອມຕໍ່.

"ສາມາດເຂົ້າກັນໄດ້" ບໍ່ແມ່ນຄວາມຕ້ອງການການສື່ສານທີ່ສົມບູນ. ລະບົບຫມໍ້ໄຟມີຢ່າງຫນ້ອຍສີ່ຊັ້ນການສື່ສານເພື່ອກວດສອບ: ສາຍໄຟທາງດ້ານຮ່າງກາຍ, ອັດຕາບິດ, ການປະຕິບັດໂປໂຕຄອນແລະຂໍ້ຄວາມ semantics.

Debugging ໃນຄໍາສັ່ງທີ່ຖືກຕ້ອງຈະຊ່ວຍປະຢັດເວລາເສຍເວລາສ່ວນໃຫຍ່: ຊັ້ນທາງດ້ານຮ່າງກາຍກ່ອນ, ຫຼັງຈາກນັ້ນອັດຕາບິດ, ສະບັບໂປໂຕຄອນແລະ semantics. ລົດເມ CAN ໂດຍບໍ່ມີການປິດທີ່ຖືກຕ້ອງ, ສອງຕົວຕ້ານທານ 120-ohm ທີ່ມີຫນຶ່ງຢູ່ປາຍຂອງລໍາຕົ້ນ, ສາມາດຜະລິດການສະທ້ອນທີ່ຄ້າຍຄືກັບຄວາມຜິດຂອງໂປໂຕຄອນຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງ. ກ້ານໃບຍາວອອກຈາກລໍາຕົ້ນສາມາດສ້າງອາການດຽວກັນ. ທັງສອງບັນຫາແມ່ນບໍ່ເຫັນຢູ່ໃນຊອບແວ.

ອັດຕາບິດແມ່ນຜູ້ສະຫມັກຕໍ່ໄປ, ແລະການມອບຫມາຍ pin ແມ່ນມາຫຼັງຈາກນັ້ນ. CAN High ແລະ CAN Low ທີ່ປີ້ນກັບກັນເປັນຄວາມງຽບແທນທີ່ຈະເປັນຄວາມຜິດພາດຂອງໂປໂຕຄອນທີ່ມີຄວາມຫມາຍ, ເຊິ່ງສາມາດສົ່ງທີມງານປະສົມປະສານເຂົ້າໄປໃນສ່ວນທີ່ບໍ່ຖືກຕ້ອງຂອງລະບົບ.

ຫຼັງຈາກນັ້ນ, ການທົດສອບຄວາມຕໍ່ເນື່ອງຂອງພາກສ່ວນບໍ່ສາມາດເປີດເຜີຍໄດ້. ແບດເຕີຣີສາມາດລາຍງານມູນຄ່າທີ່ຍານພາຫະນະໄດ້ຮັບຢ່າງສະອາດແລະຍັງຕີຄວາມບໍ່ຖືກຕ້ອງເພາະວ່າຫນ່ວຍງານ, ປັດໄຈການປັບຂະຫນາດ, ຕົວລະບຸຂໍ້ຄວາມ, ທຸງຄວາມຖືກຕ້ອງຫຼືໄລຍະການປັບປຸງມີຄວາມແຕກຕ່າງກັນລະຫວ່າງສອງປາຍ. ການ​ເຊື່ອມ​ຕໍ່​ໄຟ​ຟ້າ​ເຮັດ​ວຽກ​, ແຕ່​ວ່າ​ຕົວ​ຄວບ​ຄຸມ​ບໍ່​ສາ​ມາດ​ເຮັດ​ໃຫ້​ການ​ຕັດ​ສິນ​ໃຈ​ກ່ຽວ​ກັບ​ການ​ກໍາ​ນົດ​ເສັ້ນ​ທາງ​ຫຼື​ການ​ສາກ​ໄຟ​.

ການແກ້ໄຂສະເພາະແມ່ນການຕັ້ງຊື່ການສື່ສານທີ່ສາມາດຈັດສົ່ງໄດ້. ຂຽນສ່ວນຕິດຕໍ່, ອັດຕາ baud, ໂປຣໂຕຄໍ/ເວີຊັ່ນ, ການຄວບຄຸມ ຫຼື ເຮືອ-ຊື່ຊອບແວ, ສັນຍານທີ່ຕ້ອງການ ແລະອັດຕາການອັບເດດ. ຫຼັງຈາກນັ້ນ, ຕ້ອງການໄຟລ໌ DBC ທີ່ສອດຄ້ອງກັນ, ວັດຈະນານຸກົມວັດຖຸ CANopen ຫຼືເອກະສານໂປໂຕຄອນທຽບເທົ່າກ່ອນທີ່ຈະຍອມຮັບແບບຕົ້ນ. "ສະຫນັບສະຫນູນສາມາດ" ບໍ່ຄວນເປັນເງື່ອນໄຂການຍອມຮັບ.

ຕົວຄວບຄຸມທີ່ຜ່ານມາ-ລາຍຊື່ຍີ່ຫໍ້ບໍ່ແມ່ນຫຼັກຖານສະແດງວ່າເຟີມແວປະຈຸບັນກົງກັບການແກ້ໄຂການຄວບຄຸມຫຼືຊອບແວເຮືອຂອງທ່ານ. ສິ່ງທີ່ສໍາຄັນແມ່ນວ່າຜູ້ສະຫນອງສາມາດສ້າງແຜນທີ່ທຸກຂໍ້ຄວາມທີ່ຕ້ອງການສໍາລັບເຄື່ອງຕົວຈິງແລະສະຫນອງໄຟລ໌ທີ່ຜູ້ປະສົມປະສານສາມາດທົດສອບໄດ້. ສໍາລັບຖາປັດຕະຍະການຕິດຕາມທີ່ຕິດພັນ, ເບິ່ງບົດຄວາມຂອງພວກເຮົາກ່ຽວກັບຊຸດຫມໍ້ໄຟ lithium AGV ສາມາດສື່ສານລົດເມໄດ້.

ການສະຫລຸບແມ່ນງ່າຍດາຍ: ການເຊື່ອມໂຍງ CAN ບໍ່ສົມບູນຈົນກ່ວາທັງສອງຝ່າຍຕົກລົງເຫັນດີກ່ຽວກັບຄວາມຫມາຍຂອງສັນຍານ, ບໍ່ແມ່ນພຽງແຕ່ການເຊື່ອມຕໍ່ໄຟຟ້າ. ຕົວແປທີ່ປ່ຽນແປງຕາຕະລາງໂຄງການແມ່ນວິທີການເລີ່ມຕົ້ນຂອງຄໍານິຍາມຂໍ້ຄວາມເຫຼົ່ານັ້ນກາຍເປັນການທົດສອບ; ການຄົ້ນພົບພວກມັນພຽງແຕ່ຫຼັງຈາກຕົວແບບທາງກາຍະພາບມາຮອດແລ້ວ ຈະປ່ຽນການສ້າງແບັດເຕີຣີໃຫ້ເປັນຊອບແວ-ໂຄງການດີບັກ.

A ຊຸດຫມໍ້ໄຟ lithium ທີ່ກໍາຫນົດເອງສໍາລັບຍານພາຫະນະອຸດສາຫະກໍາຕ້ອງໄດ້ຮັບການລະບຸຕໍ່ກັບທັງຂອບເຂດການປະຕິບັດຕາມຂອງແບດເຕີຣີເອງ ແລະຄວາມຕ້ອງການດ້ານຄວາມປອດໄພຂອງຍານພາຫະນະທີ່ບໍ່ມີຄົນຂັບທີ່ມັນເຮັດວຽກ. ໂຟນເດີທີ່ມີໂລໂກ້ CE ແລະ UN38.3 ບໍ່ມີຂໍ້ມູນພຽງພໍເພື່ອກໍານົດວ່າເອກະສານການປະຕິບັດຕາມຍານພາຫະນະສໍາເລັດຮູບແມ່ນສໍາເລັດ.

ໃນລະດັບຍານພາຫະນະ,ISO 3691-4ກວມເອົາລົດບັນທຸກອຸດສາຫະກໍາທີ່ບໍ່ມີຄົນຂັບແລະລະບົບ, ລວມທັງ AGVs ແລະ AMRs. ແບດເຕີລີ່ຕົວມັນເອງອາດຈະຕົກຢູ່ພາຍໃຕ້IEC 62619:2022ສໍາລັບຈຸລັງ lithium ມັດທະຍົມອຸດສາຫະກໍາແລະຫມໍ້ໄຟ. ປະຕິບັດຕໍ່ສິ່ງເຫຼົ່ານີ້ເປັນມາດຕະຖານທີ່ຂອບເຂດຂອງມັນຕ້ອງຖືກແຜນທີ່ກັບເຄື່ອງຈັກຕົວຈິງແທນທີ່ຈະສົມມຸດວ່າໃບຢັ້ງຢືນຫນຶ່ງຈະພໍໃຈໃນສ່ວນຕໍ່ໄປຂອງການປະເມີນການປະຕິບັດຕາມອັດຕະໂນມັດ.

ຄວາມແຕກຕ່າງນີ້ມີຄວາມສໍາຄັນໃນເວລາທີ່ມີຄຸນສົມບັດຂອງຜູ້ສະຫນອງ. ຖາມວ່າເອກະສານໃຊ້ກັບເຊັລ, ແບດເຕີລີ່ທີ່ຄ້າຍຄືກັນຫຼືຊຸດທີ່ສະເຫນີທີ່ແນ່ນອນ. ຂໍໃບຢັ້ງຢືນ ຫຼືໝາຍເລກລາຍງານ, ຮູບແບບ/ຂອບເຂດຂອງຄອບຄົວ, ການແກ້ໄຂທີ່ກ່ຽວຂ້ອງ ແລະຂໍ້ຈຳກັດການຕັ້ງຄ່າ. ຫຼັກຖານທີ່ເປັນປະໂຫຍດແມ່ນເອກະສານທີ່ຜູ້ປະສົມປະສານຫຼືຜູ້ປະເມີນຄວາມສອດຄ່ອງສາມາດຈັບຄູ່ກັບຜະລິດຕະພັນທີ່ຢູ່ທາງຫນ້າຂອງພວກເຂົາ.

ກົດລະບຽບຫມໍ້ໄຟຂອງ EU ເພີ່ມຊັ້ນການຈັດຊື້ທີສອງ. ກົດລະບຽບ (EU) 2023/1542 ໃຊ້ຂອບເຂດ 2 kWh ສໍາລັບຫຼາຍພັນທະທີ່ມີຜົນກະທົບຕໍ່ແບດເຕີລີ່ອຸດສາຫະກໍາທີ່ສາມາດສາກໄຟໄດ້. ເກນນັ້ນຈັບການຕັ້ງຄ່າ AGV ທົ່ວໄປຢ່າງໄວວາ.

ຢ່າຕີຄວາມໝາຍຂອງຕາຕະລາງນັ້ນວ່າໝາຍເຖິງທຸກໆຂໍ້ບັງຄັບ (EU) 2023/1542 ໃນອະນາຄົດແມ່ນໃຊ້ໄດ້ຢ່າງສົມບູນແລ້ວ. ຂໍ້​ກໍາ​ນົດ​ຈໍາ​ນວນ​ຫນຶ່ງ​ແມ່ນ​ເປັນ​ຂັ້ນ​ຕອນ​. ທີມງານຈັດຊື້ມື້ໜຶ່ງຄວນອອກແບບແລ້ວແມ່ນວັນທີ 18 ກຸມພາ 2027, ເມື່ອກົດລະບຽບແນະນຳແບດເຕີຣີ-ຂໍ້ກຳນົດໜັງສືຜ່ານແດນສຳລັບແບດເຕີຣີ້ອຸດສາຫະກຳເກີນເກນທີ່ກ່ຽວຂ້ອງ.

ສໍາລັບໂຄງການ AGV, ທີ່ເຮັດໃຫ້ປະເທດປາຍທາງເປັນວັດສະດຸປ້ອນດ້ານວິສະວະກໍາແທນທີ່ຈະເປັນລາຍລະອຽດການຂົນສົ່ງ. ຕົວຕົນຂອງ BOM, ຂໍ້ມູນແບບຈໍາລອງ, ການຜະລິດ-ຂໍ້ມູນສະຖານທີ່ ແລະບັນທຶກດ້ານວິຊາການກາຍເປັນເລື່ອງຍາກໃນການກໍ່ສ້າງຄືນໃໝ່ຫຼັງຈາກເຄື່ອງມື ແລະການຜະລິດຖືກແຊ່ແຂງ. ບອກຕະຫຼາດປາຍທາງໃນ RFQ ເພື່ອໃຫ້ຜູ້ສະຫນອງສາມາດລະບຸວ່າເອກະສານໃດທີ່ຕ້ອງມີກ່ອນການຂົນສົ່ງ.

ໄລຍະເວລາຂອງໃບຢັ້ງຢືນຍັງຢູ່ໃນແຜນໂຄງການ. ປະຈຸບັນ Polinovel ເຜີຍແຜ່ເວລານໍາຕົວຊີ້ບອກປະມານຫນຶ່ງອາທິດສໍາລັບ MSDS, ສອງສໍາລັບ CE, ສີ່ສໍາລັບ UN38.3 ແລະປະມານສິບສໍາລັບ UL ຫຼື IEC ເຮັດວຽກໃນການຕັ້ງຄ່າໃຫມ່. ປະຕິບັດຕົວເລກເຫຼົ່ານັ້ນເປັນການຄາດຄະເນການວາງແຜນຂອງຜູ້ສະຫນອງແທນທີ່ຈະກ່ວາເວລາດໍາເນີນຕາມກົດຫມາຍ; ຄວາມຕ້ອງການຕົວຈິງແມ່ນຂຶ້ນກັບວ່າບົດລາຍງານທີ່ມີຢູ່ຢ່າງຖືກຕ້ອງກວມເອົາການກໍ່ສ້າງທີ່ສະເຫນີ.

ຊຸດແບັດເຕີລີ່ AGV lithium ແບບກຳນົດເອງໂດຍປົກກະຕິຈະລົ້ມເຫລວໃນການເຊື່ອມໂຍງໃນສ່ວນຕິດຕໍ່, ບໍ່ແມ່ນຍ້ອນວ່າເຊລ-ເກຣດກາຍເປັນເຊລທີ່ບໍ່ດີຢ່າງກະທັນຫັນ. ໂຫມດຄວາມລົ້ມເຫຼວທີ່ຊ້ໍາກັນແມ່ນສໍາຄັນເພາະວ່າແຕ່ລະຄົນສາມາດປ່ຽນເປັນລາຍການຍອມຮັບ RFQ.

1. ໃບຢັ້ງຢືນບໍ່ໄດ້ກວມເອົາສິ່ງທີ່ຜູ້ຊື້ຄິດວ່າມັນກວມເອົາ.ການຮັບຮູ້ອົງປະກອບ, ໃບຮັບຮອງເຊລ ແລະ ການປະເມີນຊຸດສຳເລັດແລ້ວ-ບໍ່ສາມາດປ່ຽນກັນໄດ້. ກ່ອນທີ່ຈະຊື້, ຈັບຄູ່ໃບຢັ້ງຢືນຫຼືບົດລາຍງານການທົດສອບກັບການຕັ້ງຄ່າທີ່ແນ່ນອນແລະຕະຫຼາດທີ່ມີຈຸດປະສົງແທນທີ່ຈະຍອມຮັບຝາໂລໂກ້ເປັນຫຼັກຖານ.

2. ເຄື່ອງສາກຖືກປະຕິບັດເປັນແຮງດັນ-ອຸປະກອນເສີມເທົ່ານັ້ນ.ການຈັບຄູ່ແຮງດັນໄຟຟ້າໃນນາມຕົກລົງໜ້ອຍຫຼາຍ. ແຮງດັນຂາອອກ, ກະແສໄຟສາກ, ໂປຣໄຟລ໌ CC/CV, ຕົວເຊື່ອມຕໍ່, ການຈຳກັດອຸນຫະພູມ ແລະເຄື່ອງສາກໃດໆກໍຕາມ-ເຖິງ-ການສື່ສານ BMS ທັງໝົດຕ້ອງເຫັນດີ. ເຄື່ອງສາກທີ່ບໍ່ກົງກັນສາມາດເຮັດໃຫ້ອາຍຸການໃຊ້ງານສັ້ນລົງ ຫຼືກະຕຸ້ນການປ້ອງກັນໃນຂະນະທີ່ປະກົດວ່າສາກໄຟປົກກະຕິ; ບົດຄວາມຂອງພວກເຮົາກວມເອົາຄວາມຕ້ອງການການອອກແບບຊຸດຫມໍ້ໄຟ AGVຂະຫຍາຍຢູ່ດ້ານສາກໄຟ-ເຂົ້າກັນໄດ້.

3. ແຮງດັນໄຟຟ້າຖືກວິນິດໄສວ່າເປັນຊຸດທີ່ໝົດແຮງ.ຖ້າຍານພາຫະນະຢຸດພຽງແຕ່ໃນລະຫວ່າງການເລັ່ງຫຼືຍົກ, ຈັບກະແສໄຟຟ້າແລະແຮງດັນໄຟຟ້າຜ່ານເຫດການກ່ອນທີ່ຈະປ່ຽນຫມໍ້ໄຟ. ເຄື່ອງວັດແທກສາຍ, ຄວາມຕ້ານທານຂອງຕົວເຊື່ອມຕໍ່, ການຕັ້ງຄ່າ undervoltage ຄວບຄຸມແລະໄລຍະເວລາປ້ອງກັນ BMS ສາມາດສ້າງອາການດຽວກັນກັບຊຸດທີ່ອ່ອນແອ.

4. ການເຊື່ອມຕໍ່ຫນຶ່ງໃນລະບົບຕ່ອງໂສ້ໄດ້ຖືກປັບປຸງແລະອາການພຽງແຕ່ຍ້າຍ.ເຊລ, BMS, busbars, ສາຍໄຟ, ຕິດຕໍ່ພົວພັນການສາກໄຟ, ເຄື່ອງສາກ, ເຄື່ອງຄວບຄຸມ ແລະ ຊອບແວເຮືອບິນປະກອບເປັນໜຶ່ງພະລັງງານ-ແລະ-ລະບົບຄວບຄຸມ. Ah ເພີ່ມເຕີມບໍ່ໄດ້ສ້ອມແປງເຄື່ອງສາກທີ່ບໍ່ກົງກັນ, ແລະສູງກວ່າ-BMS ປັດຈຸບັນບໍ່ໄດ້ແກ້ໄຂຕົວເຊື່ອມຕໍ່ທີ່ນ້ອຍລົງ. ຂໍ້ກໍາຫນົດຕ້ອງຮັກສາຂອບຜ່ານເສັ້ນທາງທັງຫມົດ.

5. ຕົ້ນແບບພິສູດຕົວແບບ, ບໍ່ແມ່ນຄວາມສອດຄ່ອງຂອງການຜະລິດ.ຕົວຢ່າງຈະເປັນປະໂຫຍດພຽງແຕ່ຖ້າ BOM ການຜະລິດ, ເຊນ-ເງື່ອນໄຂການກວດສອບ, ເຟີມແວແລະຂະບວນການປະກອບຖືກຄວບຄຸມ. ຮ້ອງຂໍຕາລາງ-ຂອບເຂດການຍອມຮັບການຈັດກຸ່ມ ແລະເງື່ອນໄຂການວັດແທກຂອງມັນ. ການທົດສອບ LFP ພາຍໃນທີ່ເຜີຍແຜ່ຂອງ Polinovel ໃຊ້ເຊລ-ເພື່ອ-ຄວາມທົນທານຂອງເຊນເປັນຕົວແປທີ່ຄວບຄຸມ; ສໍາລັບ RFQ, ຄວາມຕ້ອງການພາກປະຕິບັດແມ່ນລະບຸຄວາມອາດສາມາດ / impedance ສູງສຸດທີ່ຜູ້ສະຫນອງຈະຍອມຮັບແລະ SOC ແລະອຸນຫະພູມທີ່ມັນຖືກວັດແທກ.

ຖ້າຜູ້ສະຫນອງສະຫນອງຕົວເລກສະເພາະເຊັ່ນ: ຫນ້ອຍກວ່າຫຼືເທົ່າກັບຄວາມທົນທານຕໍ່ຄວາມສາມາດ 3%, ຖາມວ່າອັດຕາສ່ວນນັ້ນຖືກກໍານົດແລະກວດສອບແນວໃດ. ຕົວເລກທີ່ບໍ່ມີເງື່ອນໄຂການທົດສອບສາມາດເບິ່ງໄດ້ຊັດເຈນໃນຂະນະທີ່ອະທິບາຍວ່າບໍ່ມີຫຍັງເຮັດຊ້ໍາໄດ້.

ການປັບແຕ່ງໄດ້ຮັບຄ່າວິສະວະກໍາຂອງມັນເມື່ອມັນເອົາຂໍ້ຈໍາກັດການເຊື່ອມໂຍງທີ່ແທ້ຈິງ. ຖ້າເວທີມາດຕະຖານມີຄວາມຕ້ອງການດ້ານໄຟຟ້າ, ກົນຈັກ, ສິ່ງແວດລ້ອມແລະການສື່ສານ, ວິສະວະກໍາທີ່ກໍາຫນົດເອງອາດຈະເພີ່ມ NRE, ການເຮັດວຽກທີ່ຖືກຕ້ອງແລະກໍານົດເວລາເທົ່ານັ້ນ.

ບໍ່​ມີ​ການ​ຕັດ​ປະ​ລິ​ມານ​ປະ​ຈໍາ​ປີ​ທົ່ວ​ໄປ​ທີ່​ຊື່​ສັດ​ແມ່ນ-. ປະຈຸບັນ Polinovel ເຜີຍແຜ່ບໍ່ມີ MOQ ຄົງທີ່ສໍາລັບໂຄງການ AGV ຂອງມັນ, ແລະໂຄງການສິບ-unit ທີ່ມີ enclosure ຫຼື protocol ທີ່ສໍາຄັນສາມາດແກ້ໄຂການປັບແຕ່ງໃນຂະນະທີ່ໂຄງການຫນຶ່ງຮ້ອຍ-unit ອາດຈະບໍ່ຕ້ອງການມັນເລີຍ. ໃຊ້ການທົດສອບຄ່າຕັດຂາຍແທນ:

ປຽບທຽບກັບ-ພາລະຂອງຫົວໜ່ວຍກັບຄ່າໃຊ້ຈ່າຍ ແລະຄວາມສ່ຽງຕໍ່ການປັບຕົວແພລດຟອມມາດຕະຖານ. ຖ້າແພລະຕະຟອມມາດຕະຖານທີ່ເຫມາະສົມແລ້ວ, ການສ້າງແບບກໍາຫນົດເອງຕ້ອງເອົາຄວາມສ່ຽງທີ່ສາມາດວັດແທກໄດ້ອີກເພື່ອແກ້ໄຂຕົວມັນເອງ.

ຕາຕະລາງສາມາດຄວບຄຸມໂຄງການອອກໄດ້ໄວ. ການເຮັດວຽກຕົ້ນແບບ, ການກວດສອບຍານພາຫະນະ, ການຜະລິດແລະເອກະສານໃຫມ່ທັງຫມົດໃຊ້ເວລາປະຕິທິນ. ຖ້າວັນທີເປີດຕົວບໍ່ສາມາດຮອງຮັບການທົດສອບຍານພາຫະນະຕົວແທນ, ຫມໍ້ໄຟແມ່ນບ່ອນທີ່ບໍ່ຖືກຕ້ອງທີ່ຈະແນະນໍາຕົວແປທີ່ບໍ່ມີຄວາມຖືກຕ້ອງ.

ຄວາມເປັນເຈົ້າຂອງວິສະວະກໍາພາຍໃນແມ່ນຂອບເຂດອື່ນ. ບາງຄົນໃນຝ່າຍຂອງຜູ້ຊື້ຕ້ອງການໃຫ້ຂໍ້ຈໍາກັດແຮງດັນຂອງຕົວຄວບຄຸມ, ຮ່ອງຮອຍໃນປະຈຸບັນ, ຂໍ້ມູນເຄື່ອງສາກ, ຮູບແຕ້ມກົນຈັກແລະສັນຍານທີ່ອ່ານໂດຍຊອບແວເຮືອ. ຜູ້ສະຫນອງສາມາດຊ່ວຍປ່ຽນວັດສະດຸປ້ອນເຫຼົ່ານັ້ນໃຫ້ເປັນຂໍ້ມູນສະເພາະ, ແຕ່ມັນບໍ່ສາມາດຄາດເດົາໄດ້ຢ່າງຖືກຕ້ອງຈາກ "48V 100Ah, ສາມາດຕ້ອງການ."

ນອກນັ້ນຍັງມີການສະໜອງ-ຂີດຈຳກັດດ້ານຂ້າງ. ຊຸດ AGV ຂອງ Polinovel ບໍ່ໄດ້ຖືກສະເໜີໃຫ້ເປັນ ATEX/IECEx ສໍາລັບບັນຍາກາດລະເບີດ. ໂຄງການທີ່ຮຽກຮ້ອງໃຫ້ມີສະພາບແວດລ້ອມນັ້ນຄວນຈະຖືກປະຕິເສດຫຼືປ່ຽນເສັ້ນທາງກ່ອນວົງຢືມແທນທີ່ຈະຖືກຄົ້ນພົບຫຼັງຈາກການອອກແບບກົນຈັກເລີ່ມຕົ້ນ.

ປະເພດການນຳໃຊ້ຍັງມີການປ່ຽນແປງທີ່ການປ້ອນເຂົ້າຄອບງຳ. ສໍາລັບການຄົງທີ່-ເສັ້ນທາງ AGV ambient, ພະລັງງານການປ່ຽນແປງທີ່ວັດແທກບວກກັບຈຸດສູງສຸດທີ່ຢືນຢັນແລ້ວ-ເຫດການການໂຫຼດອາດຈະພຽງພໍທີ່ຈະສ້າງຊອງໄຟຟ້າ. ສໍາລັບ AMR, ການເລັ່ງຊ້ໍາອີກຄັ້ງ, ການວາງແຜນເສັ້ນທາງແລະການຄິດໄລ່ onboard ສາມາດເຮັດໃຫ້ການຕິດຕາມປະຈຸບັນແລະການໂຫຼດ standby ມີຄວາມສໍາຄັນຫຼາຍຂຶ້ນ. ສຳລັບລົດເກັບເຄື່ອງເຢັນ-, ສະຖານທີ່ຂອງບ່ອນສາກໄຟສາມາດກຳນົດໄດ້ວ່າເຄື່ອງເຮັດຄວາມຮ້ອນເອງ-ແມ່ນຈຳເປັນຫຼືບໍ່.

ການສະຫລຸບຈະປ່ຽນແປງຖ້າສົມມຸດຕິຖານໃດໆປ່ຽນແປງ. AGV ambient ທີ່ມີນາມວ່າຂ້າມຂອບເຂດຕູ້ແຊ່ແຂງ, AMR ທີ່ເພີ່ມຄອມພິວເຕີການຮັບຮູ້ທີ່ໃຫຍ່ກວ່າ, ຫຼື-ລົດເສັ້ນທາງຄົງທີ່ທີ່ໄດ້ຮັບໂມດູນຍົກສາມາດຮຽກຮ້ອງໃຫ້ມີການຕັ້ງຄ່າຫມໍ້ໄຟທີ່ແຕກຕ່າງກັນເຖິງແມ່ນວ່າແຮງດັນແລະ Ah ຢູ່ຄືກັນ. ນັ້ນແມ່ນເຫດຜົນທີ່ວ່າການຕິດຕາມການປະຕິບັດຕົວຈິງຂອງຍານພາຫະນະເປັນຢູ່ໃນສະເພາະ.

ວັດສະດຸປ້ອນຕໍ່ໄປນີ້ເປີດເຜີຍຊ່ອງຫວ່າງການເຊື່ອມໂຍງສ່ວນໃຫຍ່ກ່ອນວົງຢືມ. ການສົ່ງວັດສະດຸປ້ອນດ້ານວິສະວະກໍາຊີມັງ 7 ອັນມີປະໂຫຍດຫຼາຍກວ່າການສົ່ງເອກະສານການຈັດຊື້ແບບທົ່ວໄປທີ່ຍາວນານໂດຍບໍ່ມີການຕິດຕາມຫຼືຂໍ້ຈໍາກັດຂອງຕົວຄວບຄຸມ.

ເພີ່ມປະລິມານ, ປະເທດປາຍທາງແລະການຢັ້ງຢືນທີ່ຕ້ອງການເພື່ອສອບຖາມດຽວກັນ. ສໍາລັບໂຄງການ EU ສູງກວ່າ 2 kWh, ຍັງລະບຸວ່າໃຜຈະເປັນເຈົ້າຂອງແບດເຕີລີ່-ຂະບວນການຂໍ້ມູນຫນັງສືຜ່ານແດນສໍາລັບຫນ່ວຍງານທີ່ວາງໄວ້ໃນຕະຫຼາດເມື່ອມີພັນທະ.

ສໍາລັບແຮງດັນ sag, ຢ່າຍອມຮັບ "ສູງສຸດ 3C" ຢ່າງດຽວ. ຊອງຄວນຈະຖືກອ້າງເຖິງamperes ບວກໄລຍະເວລາບວກກັບແຮງດັນໄຟຟ້າຂັ້ນຕ່ໍາສຸດ, ເນື່ອງຈາກວ່າ 300A ສໍາລັບ 100 ms ແລະ 300A ສໍາລັບສາມວິນາທີບັງຄັບໃຊ້ຄວາມຕ້ອງການທີ່ແຕກຕ່າງກັນຫຼາຍກ່ຽວກັບຈຸລັງ, conductors ແລະການປ້ອງກັນ BMS.

ສິນຄ້າທີ່ສົ່ງໄດ້ສອງອັນຄວນມີຊື່ຫຼາຍກວ່າການບົ່ງບອກ: ເອກະສານການສື່ສານທີ່ກຳນົດໄວ້ກ່ອນການຍອມຮັບແບບຕົ້ນແບບ, ແລະເອກະສານການຮັບປະກັນທີ່ກົງກັບການຕັ້ງຄ່າທີ່ອ້າງອີງ. ໄດ້ຊຸດຫມໍ້ໄຟທີ່ກໍາຫນົດເອງສໍາລັບຍານພາຫະນະນໍາພາອັດຕະໂນມັດຫນ້າຄວາມສາມາດສະແດງລະດັບຂອງເຄື່ອງຈັກ, ໄຟຟ້າ, ການໂຕ້ຕອບແລະການປັບແຕ່ງສະພາບແວດລ້ອມໃນປະຈຸບັນ.

ໜ້າຄວາມສາມາດສາມາດບອກເຈົ້າໄດ້ວ່າອັນໃດສາມາດກຳນົດໄດ້; ມັນບໍ່ສາມາດເລືອກການປະສົມປະສານສໍາລັບຍານພາຫະນະ. ຄໍາຕອບຈະປ່ຽນແປງດ້ວຍປ່ອງຢ້ຽມແຮງດັນຂອງຕົວຄວບຄຸມ, ສູງສຸດ-ໄລຍະເວລາປັດຈຸບັນ, ການສື່ສານຂອງສາຍສາກ, ມວນສານຂອງຕົວຄວບຄຸມ ແລະຈຸດໝາຍປາຍທາງ-ຄວາມຕ້ອງການຂອງຕະຫຼາດ. ຕົວແປເຫຼົ່ານັ້ນຕ້ອງໄດ້ຮັບການແກ້ໄຂກ່ອນທີ່ວົງຢືມຈະຍ້າຍໄປເປັນຕົວແບບ.

ຜູ້ສະຫນອງຄວນຈະສາມາດສະແດງໃຫ້ເຫັນສາມຢ່າງກ່ອນການສັ່ງຊື້: ການໂຕ້ຕອບການສື່ສານໄດ້ຖືກບັນທຶກໄວ້, ຫຼັກຖານການປະຕິບັດຕາມກົງກັບການຕັ້ງຄ່າທີ່ສະເຫນີ, ແລະຕົ້ນແບບເປັນຕົວແທນຂອງການຜະລິດ BOM. ເຫຼົ່ານີ້ແມ່ນປະຕູທີ່ມີຄຸນວຸດທິແທນທີ່ຈະເປັນພິເສດພິເສດ.

ຂອບເຂດເງື່ອນໄຂແມ່ນສໍາຄັນຕໍ່ໄປ. ໄຟລ໌ DBC ມີປະໂຫຍດພຽງແຕ່ຖ້າມັນມີຊ່ອງຂໍ້ມູນທີ່ຍານພາຫະນະອ່ານແທ້ໆ. ໃບຢັ້ງຢືນທີ່ເປັນປະໂຫຍດພຽງແຕ່ຖ້າຂອບເຂດຂອງມັນກວມເອົາການຕັ້ງຄ່າທີ່ກໍາລັງຊື້. ການຜະລິດ-ຕົວຢ່າງເສັ້ນແມ່ນເປັນປະໂຫຍດພຽງແຕ່ຖ້າການກວດສອບເຊນ, ເຟີມແວແລະການຄວບຄຸມການປະກອບຍັງຄົງຢູ່ຄືເກົ່າຫຼັງຈາກການອະນຸມັດ.

ທຳອິດ-ຂໍ້ມູນຂະໜາດຂອງພາກສ່ວນຄວນຖືກໃຊ້ຢ່າງລະມັດລະວັງ. ປະຈຸບັນ Polinovel ເຜີຍແຜ່ແບັດເຕີລີຫຼາຍກວ່າ 12,000 ຊຸດ, ຫຼາຍກວ່າ 3,000 ວິທີແກ້ໄຂແບັດເຕີຣີແບບກຳນົດເອງ, 100+ ຍີ່ຫໍ້ທີ່ເປັນຄູ່ຮ່ວມງານ ແລະສົ່ງອອກໄປ 80+ ປະເທດ. ຕົວເລກເຫຼົ່ານັ້ນສ້າງປະສົບການການຜະລິດ, ແຕ່ພວກເຂົາບໍ່ໄດ້ພິສູດວ່າຫມໍ້ໄຟສະເພາະໃດຫນຶ່ງຈະປະສົມປະສານກັບຕົວຄວບຄຸມໂດຍສະເພາະ. ຫຼັກຖານສະແດງຂອງໂຄງການຍັງຄົງເປັນຍານພາຫະນະ-ສະເພາະສະເພາະ ແລະບັນທຶກການກວດສອບ.

ຖ້າຍານພາຫະນະມີຢູ່ແລ້ວແຕ່ຂໍ້ກໍາຫນົດບໍ່ມີ, ຊຸດເລີ່ມຕົ້ນທີ່ມີປະສິດຕິຜົນທີ່ສຸດແມ່ນຮູບແບບ AGV, ປ້າຍແບດເຕີລີ່ທີ່ມີຢູ່ຫຼືຮູບແຕ້ມ, ຂະຫນາດຊ່ອງ, ຮູບແບບເຄື່ອງສາກແລະການຕິດຕາມໃນປະຈຸບັນທີ່ວັດແທກ. ຂອບເຂດໄຟຟ້າທີ່ຈັດພີມມາ, ທາງເລືອກການສື່ສານ, ການຕັ້ງຄ່າສິ່ງແວດລ້ອມແລະຂໍ້ມູນໂຄງການແມ່ນມີຢູ່ໃນຂໍ້ມູນຈໍາເພາະຂອງຊຸດຫມໍ້ໄຟ AGV 48Vແລະຂໍ້ມູນເວທີ AGV ທີ່ກ່ຽວຂ້ອງ.

ຂະບວນການດັ່ງກ່າວຄວນຈະງ່າຍຕໍ່ການກວດສອບເມື່ອໂຄງການດໍາເນີນໄປ: ທໍາອິດ RFQ ກໍານົດຂອບເຂດ, ຫຼັງຈາກນັ້ນຜູ້ສະຫນອງຈະປ່ຽນເປັນຮູບແຕ້ມແລະຄວາມຕ້ອງການເຟີມແວ, ແລະສຸດທ້າຍການທົດສອບແບບຕົ້ນສ້າງຫຼັກຖານຕໍ່ກັບຂົງເຂດດຽວກັນ. ຖ້າເງື່ອນໄຂການຍອມຮັບມີການປ່ຽນແປງລະຫວ່າງຂັ້ນຕອນເຫຼົ່ານັ້ນ, ຄວາມສ່ຽງຕໍ່ການເຊື່ອມໂຍງພຽງແຕ່ໄດ້ຖືກເລື່ອນອອກໄປ.